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[未解決] 老年新人,關于電控云臺自動控制,求助

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  • TA的每日心情
    開心
    2019-11-18 12:27
  • 簽到天數: 2 天

    [LV.1]初來乍到

    跳轉到指定樓層
    樓主
    發表于 2019-10-25 17:12 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    我一名攝影師,已經48歲了,經常用大型的攝影搖臂,搖臂中操作最難動作應用就是:目標鎖定做搖臂運動。
    實時跟根據搖臂的運動,控制遙桿,保存畫面拍攝主題不動。要非常精準的操作,需要很長的時間練習。作業操作很累。
    我想用arduino配合6軸傳感器,做一個一鍵式目標鎖定,即:按下按鍵arduino控制搖臂電機,實現目標鎖定(大概意思就是航向鎖定)
    以前也用arduino做個一些有趣的小東西,代碼都是抄網上的。
    我大概的思路是這樣的:


    不知道思路是否正確,求指點

  • TA的每日心情
    開心
    2019-10-26 11:43
  • 簽到天數: 1 天

    [LV.1]初來乍到

    沙發
    發表于 2019-10-26 11:37 | 只看該作者
    支持!
    感覺陀螺的安裝位置對計算復雜程度影響很大。
    另外,速度跟隨的精度和過調/滯后是一對矛盾。
  • TA的每日心情
    開心
    2019-11-18 12:27
  • 簽到天數: 2 天

    [LV.1]初來乍到

    板凳
     樓主| 發表于 2019-10-26 14:48 | 只看該作者
    salon 發表于 2019-10-26 11:37
    支持!
    感覺陀螺的安裝位置對計算復雜程度影響很大。
    另外,速度跟隨的精度和過調/滯后是一對矛盾。 ...

    感謝回復,注意事項是后面的事了,不知思路是否正確,或求更簡單思路
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-11-1 21:03
  • 簽到天數: 101 天

    [LV.6]常住居民II

    地板
    發表于 2019-10-26 17:18 | 只看該作者
    貌似是個三軸防抖云臺? 要自己做個大型的?   建議把傳感器單接出來,用個碳纖維的桿,架起來,讓它周圍半米沒障礙,傳感器工況會比較好。
  • TA的每日心情
    開心
    2019-11-19 00:05
  • 簽到天數: 961 天

    [LV.10]以壇為家III

    5#
    發表于 2019-10-28 12:39 | 只看該作者
    本人也喜歡攝影,只是攝像玩得少,但也知道一二。看了你的說明,個人覺得你的需求有點兒難,首先說你的方案,arduino加6軸傳感器(不管幾軸),基本上也只能做到你說的航向鎖定,實際效果是保持鏡頭絕對角度不變,這樣其實是做不到“目標鎖定”的,試想,不管是X軸還是Y軸移動過程中,鏡頭方向是不變的,也就是說畫面是平移的,還是必須手動去對準“目標”,如果只是這個“航向鎖定”的需求,建議直接上云臺穩定器,實際使用中成熟的產品,其安全標準、精度都比自己做要可靠得多,比如下面這個搖臂+穩定器+體感控制器的套裝(不做廣告,只是讓你認識一下此類產品)https://item.jd.com/28420771977.html#crumb-wrap
    而你提到有“原控制電機”,那你的這個搖臂規模已經不小了,所以也可以考慮單獨找云臺穩定器搭配著用。
    總而言之,單片機加陀螺儀的方案,無法做到“目標鎖定”功能,硬要做“目標鎖定”,還必須搭配圖像識別,就像大疆無人機的環繞拍攝、跟蹤拍攝等功能那樣,那才是真正的“目標鎖定”。

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